道路護欄有很多種。常見護欄一般分為三類，即柔性護欄、半剛性護欄和剛性護欄。柔性護欄一般指纜索護欄，剛性護欄一般指水泥混凝土護欄，半剛性護欄一般指波形護欄。
波形護欄作為道路上的基本安全設施，對道路上的交通安全起著積極的作用。但與此同時，波形護欄本身也是一種障礙物，其設置也是最重要的。通常，在比較設置護欄和不設置護欄保護的相對危險性后，判斷路邊護欄主要分為路堤護欄和障礙物護欄。在道路微護理控制設計中，任何符合以下條件之一的人都必須設置波形護欄：
1、與鐵路、道路交叉時，車輛可能會在交叉鐵路或其它道路上墜落。
2、高速公路三維交叉進出口匝道的三角形區域和匝道的小半徑彎道外側。
3、高速公路或汽車專用一級公路距離路基坡腳1.0米范圍內有河、江、湖、海、沼澤等水域，車輛掉入危險較大的路段。
4、高速公路或汽車專用一級公路在距土路肩邊1.0米范圍內，有門架結構、緊急電話、橋梁樁或橋臺等結構時。
5、漸變段路基寬度發生變化。
6、路面坡度和路堤高度以上區域的路段
7、曲線半徑小于最小半徑的路段。
8、服務區、停車區或公交車站變速車道段、圍欄交通分、合流三角區包含的區段。
9、大、中、小橋兩側或高架構筑物兩側與路基連接。
10、在導流島、分隔島認為需要設置護欄的地方。
